早期簡單的沖擊試驗設備分為兩種，一種是具有可變緩沖器剛度和跌落高度的跌落式沖擊機，可于產生簡單沖擊波形，主要是半正弦波形;另一種是可調節重錘質量和角度的擊式沖擊機。這些傳統類型的沖擊機結構簡單但有很大的局限性，波形單一且受機械限制，控制調整困難且重現性差。